婴儿一般在出生后2~3个月左右开始能逐渐认识妈妈。这是因为随着婴儿的生长发育，他们开始对经常接触的人产生认知和记忆。
婴儿认识妈妈的早期表现
视觉方面： 出生2个月左右，婴儿的视觉逐渐发育，开始能分辨一些轮廓。当妈妈出现在眼前时，他们会有较明显的视觉聚焦表现，比如眼睛会追着妈妈的身影转动。听觉方面： 从出生后几周开始，婴儿就能通过听觉来识别熟悉的声音，妈妈的声音对婴儿来说是很熟悉的，当听到妈妈的声音时，婴儿可能会表现出安静、微笑等反应。
不同阶段的认识程度发展
3~4个月时： 婴儿对妈妈的认识进一步加深，能够区分妈妈和其他陌生人。当妈妈靠近时，他们会显得更兴奋，可能会咿咿呀呀地交流，表现出明显的亲近感。4~6个月时： 此时婴儿已经能较为准确地认识妈妈，当妈妈离开视线一段时间后再出现，婴儿会表现出明显的喜悦，比如大声笑、伸手要妈妈抱等，这表明他们已经将妈妈作为重要的依恋对象，并且能清晰地识别出妈妈。
影响婴儿认识妈妈时间的因素
接触频率： 如果妈妈经常陪伴婴儿，与婴儿有较多的互动，那么婴儿认识妈妈的时间可能会相对早一些。例如，妈妈每天都花大量时间和婴儿相处，给婴儿喂奶、玩耍等，婴儿在2个月左右就可能比较明显地表现出对妈妈的认识。环境干扰： 如果周围环境过于嘈杂、陌生刺激过多，可能会在一定程度上影响婴儿认识妈妈的进程。但这种影响通常是较小的，因为婴儿对妈妈的声音和外貌等特征的感知是比较敏锐的。个体差异： 每个婴儿的发育速度略有不同，有些婴儿可能在2个月出头就开始很好地认识妈妈，而有些婴儿可能到3个多月才表现出较为明显的对妈妈的认识，但一般都不会相差太大。总体来说，大多数婴儿在2~4个月左右能较好地认识妈妈。