婴儿通常在3~4个月大时开始能逐渐认识妈妈。这是因为随着婴儿月龄增长，视觉、听觉等感官功能逐步发育，开始对熟悉的人产生认知。
视觉发育助力认妈
出生后早期：婴儿出生时视力较差，只能看清15~20厘米内的物体。但在1个月左右，婴儿的视觉开始有一定发展，能对光线等有反应。到3个月时，婴儿的视力进一步发育，能够更好地聚焦和分辨物体，此时开始能注意到妈妈的面部特征等。4个月左右：4个月大的婴儿视觉系统更成熟，对妈妈的脸部轮廓、表情等能更清晰地辨别，开始将妈妈的形象与熟悉感紧密联系起来，能通过视觉线索认出妈妈。
听觉因素促进认知
出生时的听觉：婴儿在胎儿时期就有听觉，出生后能听到声音。在2个月左右，婴儿能区分不同的声音，对妈妈的声音比较敏感。妈妈的声音具有独特的频率、音色等特征，婴儿能逐渐识别。3~4个月时：当妈妈的声音响起时，3~4个月的婴儿会有明显反应，比如转头朝向声源方向，开始将妈妈的声音与妈妈本人联系起来，从而辅助认识妈妈。
气味与触觉的辅助作用
气味方面：妈妈身上独特的气味是婴儿认识妈妈的重要线索。从婴儿出生后，就会熟悉妈妈的气味，这种气味记忆会伴随婴儿成长，在3~4个月时，能通过气味进一步确认妈妈的身份。触觉方面：婴儿在与妈妈的日常接触中，比如被妈妈抱在怀里、被妈妈抚摸等，会形成特定的触觉记忆。当再次感受到类似的触觉时，婴儿能联想到妈妈，帮助其认识妈妈。例如妈妈抱婴儿时的姿势、力度等触觉感受，婴儿会逐渐熟悉并以此来识别妈妈。