关键点：避免胎儿在宫内缺氧可通过注意睡姿、处于适宜环境、适度运动、保持良好心态、就医检查等措施。
具体如下：
一、注意睡姿：孕妇睡觉时，尤其是孕晚期应尽量避免长时间仰卧位，多采取侧卧姿，长时间平躺可能会对胎儿产生不利影响。因为仰卧时增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而可能使胎盘血液循环受到阻碍，增加胎儿缺氧的风险。
二、处于适宜环境：应尽量让孕妇处于通风透气的环境中，避免长时间处在闷热、封闭的环境里。良好的环境有助于保证充足的氧气供应，若环境不佳可能使孕妇自身氧气摄入不足，进而影响到胎儿的氧气获取。
三、适度运动：孕妇一定要保证适度的活动量，避免久坐。(1)久坐会不利于血液循环，一旦胎盘血液循环受影响，就可能引发胎儿缺氧。(2)适当运动能促进血液循环，对胎儿的健康发育有积极作用。
四、保持良好心态：平时孕妇要保持积极的情绪和良好的心态。这对于维持正常的生理活动、血液循环以及新陈代谢都具有重要意义，也能在一定程度上帮助避免胎儿缺氧情况的发生。
五、就医检查：尤其当胎儿出现胎动频繁或者胎动较少等异常情况时，很可能是出现了缺氧，这时必须要及时就医检查。一旦发现异常，应在医生的指导下进行妥善处理。
总之，通过以上这些方面的注意和努力，可以在一定程度上降低胎儿宫内缺氧的发生概率，保障胎儿的健康发育。