豆浆富含多种营养价值。每100克豆浆大约含有1.8-4.5克蛋白质，是植物性蛋白质的优质来源。
蛋白质方面的营养
植物蛋白的优质来源：豆浆中的蛋白质属于完全蛋白质，包含人体必需的8种氨基酸，且比例接近人体需要，易于被人体吸收利用。对于素食者或者无法从肉类等动物性食物中获取足够蛋白质的人来说，豆浆是很好的蛋白质补充来源。比如一些长期素食的人群，每天饮用适量豆浆能满足身体对蛋白质的部分需求。易于消化吸收：豆浆中的蛋白质分子较小，相比一些肉类蛋白质等更易消化，不会给肠胃造成过重负担，适合各个年龄段的人群，尤其是肠胃功能较弱的老人和小孩。
维生素与矿物质方面的营养
维生素含量：豆浆中含有维生素B族等多种维生素。其中维生素B2有助于维持皮肤和黏膜的健康，维生素B12虽然植物性食物中含量少，但豆浆中也有一定含量，对神经系统的正常运作有帮助。例如每100毫升豆浆中大约含有维生素B1约0.02-0.04毫克，维生素B2约0.02-0.03毫克。矿物质含量：豆浆含有钙、磷、铁等矿物质。钙是骨骼和牙齿的重要组成成分，每100毫升豆浆中大约含有钙10-30毫克，经常饮用豆浆有助于补充钙元素，预防骨质疏松；铁对于预防缺铁性贫血有一定作用，豆浆中的铁虽然是非血红素铁，但其含量也能在一定程度上帮助身体补充铁元素。
其他营养成分
膳食纤维：豆浆中含有一定量的膳食纤维，虽然含量不是特别高，但能促进肠道蠕动，帮助预防便秘，维持肠道健康。比如每100毫升豆浆中大约含有膳食纤维0.1-0.3克左右，适量摄入膳食纤维对消化系统益处多多。植物固醇：豆浆中含有植物固醇，它可以在一定程度上抑制人体对胆固醇的吸收，有助于维持血液中胆固醇的正常水平，对心血管健康有好处。研究发现，经常饮用豆浆的人群相比不饮用的人群，血液中胆固醇升高的风险可能会降低。