永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。通过激光的热能破坏毛囊，使其不再生长毛发。一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，才能达到永久脱毛的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多次的治疗。
2.电解脱毛：电解脱毛是通过电流将毛囊破坏，使其不再生长毛发。这种方法适用于毛发较细、颜色较浅的人群，但治疗过程比较疼痛，需要多次治疗。
3.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛技术，通过强脉冲光的作用破坏毛囊，使其不再生长毛发。光子脱毛的效果与激光脱毛相似，但治疗过程更加舒适，恢复期更短。
需要注意的是，以上方法都需要在专业医疗机构进行，由专业医生操作。在治疗前，医生会评估你的皮肤和毛发情况，选择最适合你的治疗方法。同时，治疗后需要注意皮肤护理，避免感染和刺激。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、免疫系统疾病患者等，不适合进行激光脱毛、电解脱毛或光子脱毛等治疗。此外，使用脱毛膏、蜜蜡等方法去除腋毛只能暂时去除毛发，不能达到永久去除的效果，而且频繁使用可能会对皮肤造成刺激和损伤。
总之，永久去除腋毛需要选择合适的方法，并在专业医疗机构进行治疗。同时，需要注意皮肤护理，避免感染和刺激。如果对脱毛有任何疑问，建议咨询专业医生。