永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过特定波长的激光破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，一般需要3-6次治疗才能达到理想的效果。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但对于深色皮肤的人群可能需要更多次的治疗。激光脱毛的优点是效果持久，治疗过程相对舒适，缺点是费用较高。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法。它使用强脉冲光来破坏毛囊，从而实现长久脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，通常需要3-6次，每次治疗间隔4-8周。光子脱毛对各种肤色和毛发颜色都适用，但对于深色皮肤的人群，可能需要更多的注意和预处理。光子脱毛的优点包括效果持久、治疗过程相对舒适，以及适用范围广泛。
3.电解脱毛：电解脱毛是通过将细小的电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，从而达到脱毛的目的。电解脱毛通常需要多次治疗，每次治疗间隔数周，因为它只能针对单个毛囊进行操作。电解脱毛适用于少量毛发的去除，对于大面积的脱毛并不适用。其优点是可以提供长久的脱毛效果，但缺点是治疗过程较为疼痛，且需要专业的操作。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性蜜蜡涂在皮肤上，然后贴上脱毛纸，迅速撕下，以拔除毛发。蜜蜡脱毛可以去除一定长度的毛发，但它并不能实现永久脱毛，因为新的毛发会在几周后重新生长。蜜蜡脱毛适用于较小面积的脱毛，如腿部和手臂，但对于敏感皮肤可能会引起不适。
5.剃毛：剃毛是最常见的临时性脱毛方法，通过使用剃刀将毛发剃除。剃毛可以快速去除毛发，但新的毛发会在几天后重新生长，而且剃毛可能会导致毛发变粗或变得更加浓密。
需要注意的是，以上方法都有其适用范围和局限性，且效果因人而异。在选择脱毛方法时，应考虑个人的毛发情况、皮肤类型、治疗需求和预算等因素。此外，无论选择哪种方法，都应该注意以下几点：
1.选择正规的医疗机构或美容机构进行脱毛治疗，以确保安全和效果。
2.在治疗前，应咨询专业人士，了解自己的皮肤和毛发状况，以及适合的脱毛方法。
3.按照医生或美容师的建议进行护理，避免感染和其他并发症。
4.对于敏感皮肤或有皮肤疾病的人群，应在医生的指导下选择合适的脱毛方法。
5.不要频繁进行脱毛，以免对皮肤造成过度刺激。
6.无论使用哪种方法，都应该注意保护皮肤，避免阳光直射和使用刺激性的化妆品。
总之，永久去除腋毛的方法有多种，但没有一种方法是完全永久的。在选择脱毛方法时，应综合考虑各种因素，并在专业人士的指导下进行。同时，保持良好的皮肤护理习惯对于保持皮肤健康也是非常重要的。如果对脱毛有任何疑虑或问题，建议咨询皮肤科医生或专业美容师的意见。