从医疗和健康角度来看，永久去除腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种常用的永久去除腋毛的方法。通过激光的热能破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛通常需要多次治疗，每次治疗之间需要间隔一段时间，具体次数取决于个人的毛发情况和治疗效果。激光脱毛的优点是效果持久，而且相对安全，但可能会有一些副作用，如皮肤红肿、疼痛、色素沉着等。
2.电解脱毛：这是一种通过电流破坏毛囊的方法。将细小的电极插入毛囊，通过电流的作用使毛囊坏死，从而达到脱毛的目的。电解脱毛需要在医生的指导下进行，操作不当可能会引起感染和疤痕。
3.光子脱毛：这是一种利用强脉冲光技术的脱毛方法。通过特定波长的光照射毛囊，使其受到损伤，从而达到脱毛的效果。光子脱毛与激光脱毛类似，也需要多次治疗，且可能会有一些副作用。
需要注意的是，这些方法虽然可以永久去除腋毛，但也存在一定的风险和副作用。在进行脱毛治疗前，应该咨询医生或专业的美容师，了解自己的皮肤类型和毛发情况，选择适合自己的脱毛方法。此外，无论选择哪种方法，都应该注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。同时，还应该注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动等，以维持身体健康。