孕晚期肚子有规律跳动，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。此时，孕妇的腹部会出现有规律的跳动，类似心跳，一般2-3分钟就会停止，跳动位置比较固定。这是一种正常的生理现象，孕妇无需担心。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿会在子宫内活动、伸展拳脚，有时会撞击子宫壁，从而使孕妇感觉到肚子有规律的跳动。这种跳动通常较为频繁，位置不固定。
3.宫缩：孕晚期可能会出现宫缩，宫缩时子宫会变硬，伴有疼痛，部分孕妇可能会感觉到肚子有规律的跳动。如果宫缩较为频繁，或伴有阴道流血、破水等症状，可能是早产的征兆，需要及时就医。
需要注意的是，孕妇应密切关注胎动情况，每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动每小时应不少于3-5次，如果12小时胎动数少于10次，或逐日下降超过50%，可能提示胎儿宫内缺氧，需要及时就医。
此外，孕妇应按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。如果孕妇对肚子的跳动感到担忧或有其他不适，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。