孕晚期肚子有规律跳动，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。此时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似心跳，且比较有规律，通常2-3分钟就会结束，一天可能会出现1-3次。这是正常的生理现象，孕妇不用过于担心。
2.胎动：孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇也能感觉到肚子一跳一跳的，且通常没有固定的规律。如果胎动过于频繁或减少，可能提示胎儿有宫内缺氧的情况，需要及时就医。
3.其他：孕妇腹部的大动脉也会出现有规律的跳动，与胎儿的胎动类似，但跳动的位置会有所不同。如果孕妇不放心，可以去医院进行检查，以排除其他异常情况。
总之，孕晚期肚子有规律跳动，可能是正常的生理现象，也可能是异常情况的表现。如果孕妇同时伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。