胎动是指胎儿在母体子宫内的活动状况。孕23周时胎动时有时无是否正常需具体分析，若孕妇无不适症状，多为正常情况，可能与孕妇脂肪厚、胎儿活动不规律、羊水多等因素有关；但若出现胎动消失等情况，则可能不正常，可能是胎儿缺氧所致，通常需立即就医。
一、正常情况：
1.孕妇脂肪厚：如果孕妇较为肥胖、肚皮脂肪较厚，可能对胎动的感知能力较弱。且若精神不够集中，胎动可能会被忽视，从而感觉胎动时有时无。这属于正常现象，不过孕妇应适当控制高脂食物的摄入，因为过胖可能会影响胎儿顺产以及产后的恢复。
2.胎儿活动不规律：在孕23周时，胎动并不够规律，短期内出现胎动频繁和胎动减少均属于正常生理现象，孕妇可能就会感觉到胎动时有时无。另外，胎儿每天都有一定的睡眠时间，在其睡觉时胎动不明显甚至没有，这也属于正常表现。通常在怀孕28周以后，胎动会逐渐变得规律。
3.羊水多：如果孕妇羊水较多，胎动传导到腹壁的距离较远，这时孕妇也会感觉到胎动时有时无，这也是正常情况。
二、异常情况：若存在脐带绕颈、脐带过长或过短等情况，导致胎儿缺氧，其活动力减弱，孕妇就会感觉到胎动时有时无，严重时还可能出现胎停。此时孕妇需要到医院通过B超等检查，以明确胎儿的具体情况。
总结：孕23周胎动时有时无，要根据具体情况判断是否正常。正常情况包括孕妇脂肪厚、胎儿活动不规律、羊水多等；异常情况可能是胎儿缺氧等原因导致，需要及时就医检查明确。