胎动指的是胎儿在母体子宫内的运动状况。对于孕23周时胎动时有时无是否正常，需依据具体情况加以分析，若孕妇无不适症状，多为正常情况，可能与孕妇脂肪厚、胎儿活动不规律、羊水多等因素有关。但若是出现胎动消失等状况，则可能不正常，或许是胎儿缺氧导致，这种情况下通常需要即刻就医。
一、正常情况：
1.孕妇脂肪厚：倘若孕妇较胖，肚皮脂肪较厚，可能对胎动的感知会比较弱。如果精神不够集中，胎动可能会被忽略，从而感觉胎动时有时无。这属于正常现象，不过孕妇应适当控制高脂食物的摄入，因为过胖可能会影响胎儿顺产以及产后的修复。
2.胎儿活动不规律：在孕23周时，胎动尚不够规律，出现短期的胎动频繁和胎动减少都属于正常生理现象，孕妇就可能感觉到胎动时有时无。另外，胎儿每天都有一定的睡眠时间，在此时胎动不明显甚至没有，这也属于正常表现。一般在怀孕28周以后，胎动会逐渐变得规律。
3.羊水多：要是孕妇羊水较多，胎动传导到腹壁的距离较远，这时孕妇也会感觉到胎动时有时无，这同样属于正常情况。
二、异常情况：若存在脐带绕颈、脐带过长或过短等情况，致使胎儿缺氧，活动力减弱，孕妇就会感觉到胎动时有时无，严重的还会出现胎停。此时孕妇需要到医院通过B超等检查，以明确胎儿的具体情况。
总之，孕23周胎动时有时无可能正常也可能异常，要结合具体情况判断。如果存在异常情况，应及时就医检查。