孕20周时胎动时有时无可能是正常现象，一般怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动，但此时胎动还不规律，有的孕妇可能会觉得胎动时有时无。
胎动时有时无的可能原因
胎儿自身状态影响
胎儿睡眠周期：胎儿也有自己的睡眠周期，大概20 - 40分钟。在睡眠周期内，胎动会相对减少，这就可能让孕妇感觉胎动时有时无。一般胎儿的睡眠周期是比较规律的，大部分时间会处于睡眠状态，醒来时才会有较明显的胎动。个体差异：每个胎儿的活动频率不一样，有的胎儿比较活泼，胎动相对频繁且明显；有的胎儿相对安静，胎动就会感觉不那么规律，有时就会出现时有时无的情况。
孕妇自身因素影响
孕妇活动状态：如果孕妇在感觉胎动的时候处于忙碌状态，注意力分散，可能就不太容易察觉到胎动。比如孕妇在做家务、走路或者注意力集中在其他事情上时，对胎动的感知会相对不敏感，就可能觉得胎动时有时无。孕妇身体状况：孕妇的身体姿势也会影响对胎动的感知。如果孕妇长时间躺着或者坐着的姿势不太舒适，可能会影响对胎动的感受。另外，孕妇如果身体疲劳，也可能对胎动的敏感度降低，从而觉得胎动时有时无。
如何监测胎动情况
数胎动的方法
固定时间计数：孕妇可以每天选择固定的时间段来数胎动，比如早、中、晚各选1个小时。在数胎动时要保持安静，集中注意力。例如早上起床后1小时，中午午休后1小时，晚上睡觉前1小时，每次数1个小时。记录胎动次数：正常情况下，12小时的胎动次数应该在30次以上。如果发现12小时内胎动次数少于20次，或者较之前12小时的胎动次数减少了50%，就需要引起重视，可能提示胎儿有宫内缺氧等情况，要及时就医。
异常情况的应对
如果发现胎动时有时无且持续异常，或者通过数胎动发现胎动次数明显减少，孕妇应尽快前往医院就诊。医生可能会通过胎心监护、B超等检查来了解胎儿在宫内的情况，比如胎心监护可以监测胎儿的心率变化以及胎动时的反应等，B超可以观察胎儿的发育、羊水情况等，以判断胎儿是否健康。