怀孕23周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示存在问题。以下是一些需要考虑的因素：
胎儿活动模式：在怀孕23周时，胎儿的胎动可能还不规律，有时可能会更活跃，而有时则可能较少。这可能是由于胎儿的睡眠周期或其他因素导致的。
孕妇的活动水平：孕妇的活动水平也可能影响胎儿的胎动。如果孕妇在一段时间内活动较少，胎儿可能也会相应地减少胎动。
孕妇的感觉：每个孕妇对胎动的感知可能有所不同。有些孕妇可能更容易感觉到胎动，而有些则可能不太敏感。
然而，如果孕妇对胎动的变化感到担忧或有以下情况，应及时咨询医生：
胎动明显减少：与之前的胎动相比，胎动明显减少或几乎感觉不到。
胎动模式改变：原本有规律的胎动变得不规律或出现异常的胎动模式。
其他异常症状：如腹痛、阴道流血或流水等。
医生会进行详细的产前检查，包括胎心监护和超声检查，以评估胎儿的健康状况。如果医生发现任何异常，可能会建议进一步的检查或采取相应的措施。
此外，孕妇可以采取以下措施来增加对胎动的感知：
选择安静的时间：在胎动较为频繁的时间段内，如晚上或孕妇休息时，尝试专注于感受胎动。
与胎儿互动：轻轻抚摸腹部或与胎儿说话，可能会刺激胎儿的活动。
记录胎动：可以使用胎动计数器或应用程序来记录胎动的次数和模式，并与医生分享。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，胎动的情况可能会有所不同。如果对胎动有任何疑虑或担忧，及时与医生沟通是非常重要的。医生可以根据具体情况提供个性化的建议和指导。同时，孕妇应保持良好的孕期生活习惯，包括均衡饮食、适量运动和定期产检，以确保胎儿的健康发育。