孕晚期失眠是正常生理现象，原因包括子宫增大限制翻身起身导致休息不好、胎儿生长发育快子宫增大对脊柱及周围器官等产生压迫、孕妇活动受限制及激素分泌影响、临近分娩孕妇焦虑紧张等。
一、子宫增大的影响：孕晚期子宫增大，孕妇翻身、起身等动作会受到很大限制，这就使得晚上难以获得良好的休息状态，进而容易出现失眠。
二、胎儿发育及子宫增大的压迫：1.随着孕晚期胎儿快速生长发育，孕妇子宫逐渐增大，会对脊柱造成压迫，同时对子宫周围的器官、神经、血管等部位也会产生压迫。2.晚上睡眠姿势不当可能会压迫胃部，从而引发胃胀、恶心等症状；也可能压迫膀胱，导致尿频、尿急等情况发生，这些都严重影响睡眠质量。
三、其他因素：1.孕晚期孕妇的活动会因为增大的子宫而受到限制，并且体内激素分泌的变化也会让孕妇难以安心睡眠，从而出现失眠现象。2.临近分娩时，孕妇容易出现焦虑、紧张等情绪，这也会使得睡眠质量下降，进而发生失眠。
对于孕晚期失眠，孕妇可以采取一些措施来改善，比如采取左侧卧位休息，临睡前喝杯热牛奶来缓解紧张情绪，或者睡前进行泡脚以促进血液循环，这些都有助于提升睡眠质量。
总之，孕晚期失眠是多种因素共同作用的结果，孕妇要了解这些原因并采取合适的措施来改善睡眠状况。