孕晚期左侧肋骨疼的原因包括胎位、局部压迫、肋软骨炎、外伤等。可采取适当措施，若疼痛明显且缓解效果不佳需就医。具体如下：
一、胎位：
1.孕晚期子宫达上腹部，增大子宫会顶到肋骨，尤其臀位且胎头位于上腹部靠近左侧肋骨时，因胎头硬顶到肋骨会更疼。
2.建议去医院做彩超检查明确胎位。
二、局部压迫：
1.孕晚期胎儿大，孕妇体重明显增加，若常面朝左侧睡觉，长时间压迫左侧肋骨及附近神经、血管、肌肉组织，会出现左侧肋骨疼现象。
2.适当调整睡觉姿势，可改为平躺或右侧躺以缓解疼痛。
三、肋软骨炎：
1.可能与局部韧带慢性劳损、外伤或感染等有关，孕妇患肋软骨炎且发生于左侧肋骨时会有左侧肋骨疼症状。
2.需去医院进一步检查明确，因孕妇体质特殊，一般不建议用药物，尤其部分抗病毒类、激素类药物以免影响胎儿发育，可通过物理方式如热敷、按摩、改变体位等缓解。
四、外伤：
1.孕晚期孕妇左侧肋骨若受外伤，如摔倒或被其他物体撞击，也可能引起左侧肋骨疼症状。
2.症状轻者可通过局部冷敷、热敷缓解疼痛，重者需就医处理。
总之，孕晚期左侧肋骨疼有多种原因，要根据具体情况采取相应措施，必要时及时就医。