孕晚期肋骨疼通常为正常情况，主要因子宫增大及胎动影响胸腔致肋骨胀痛。但要排除如远期癌痛等其他引起肋骨疼的原因（尽管孕妇发生率极低但仍存在一定几率），若仅是妊娠导致，一般无需药物治疗。其缓解方式包括：
一、按摩：出现疼痛后孕妇宜多卧床休息，可在疼痛部位进行局部热敷与适当按摩以缓解肋骨疼痛。
1.热敷可促进血液循环，减轻不适。
2.适当按摩能放松相关部位。
二、控制饮食：应少食多餐，以防一次进食过多致胃排空延迟。因孕晚期胎儿快速增长，子宫持续增大并不断刺激肋骨下部，出现肋骨神经牵涉痛。孕妇要避免食用辛辣、生冷、油腻食物，以免对胎儿产生刺激。
三、热敷：孕晚期宝宝活跃，胎动力度大可能影响孕妇肋骨引起疼痛。孕妇可用热毛巾热敷，扩张血管、促进血液循环，从而减轻肋骨疼痛症状。
四、调整睡觉姿势：孕妇可通过左侧卧位减少腹部对肋骨的压力来缓解疼痛。若孕妇实在难以忍受肋骨疼，可在医生指导下口服止痛剂改善症状，但切记不可盲目用药，必须严格遵循医嘱。
总之，孕晚期肋骨疼多为正常现象，可通过上述多种方式缓解，若疼痛严重或持续不缓解应及时就医。