孕晚期可以通过以下方法促进胎儿发动：
1.适当运动：适当的运动可以增强孕妇的体力和耐力，有助于胎儿下降入盆，刺激子宫收缩，从而促进胎儿发动。但需注意运动强度，避免过度劳累。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激宫缩，促进胎儿发动。但需注意刺激乳头的方式和强度，避免引起子宫收缩过强。
3.饮食调整：孕妇可以多吃一些有助于催产的食物，如马齿苋、燕麦、韭菜等。但需注意饮食的均衡和多样性，避免过度饮食或营养不良。
4.按时产检：按时进行产检，了解胎儿的发育情况和孕妇的身体状况，及时发现并处理任何潜在的问题。
5.放松心情：孕妇的心情对胎儿发动也有一定的影响，保持放松的心情可以缓解压力，促进胎儿发动。