孕晚期可以通过以下方法促进发动：
1.运动：适当的运动可以刺激身体分泌催产素，帮助胎儿发动。可以选择散步、瑜伽、孕妇操等适合孕期的运动方式，但要注意运动强度和时间，避免过度疲劳。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，帮助胎儿发动。可以用温热的毛巾擦拭乳头，然后轻轻按摩乳头，但要注意不要刺激过度，以免引起宫缩。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加一些高热量、高脂肪的食物，如巧克力、蛋糕等，这些食物可以提供能量，促进胎儿发动。但要注意不要过度饮食，以免引起消化不良。
4.按时产检：孕晚期要按时产检，医生会根据胎儿的情况和孕妇的身体状况，给出合适的建议和指导。如果有任何异常情况，要及时就医。
5.放松心情：孕晚期要保持放松的心情，避免紧张和焦虑。可以通过听音乐、冥想、与家人朋友交流等方式缓解压力，有助于胎儿发动。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的情况都不同，促进胎儿发动的方法也可能不同。在采取任何行动之前，最好先咨询医生的意见，以确保安全和有效性。