一般来说，孕妇能否右侧卧睡觉需视具体情况而定。在怀孕早期是可以的，而到了怀孕晚期则不可以。
一、怀孕早期：此时胎儿体积尚未发育完善，较小，睡觉姿势通常不会对胎儿造成不良影响，所以对孕妇的睡觉姿势没有明显要求。孕妇既可以根据个人习惯选择左侧卧睡觉，也能够轮换为右侧卧睡觉。
二、怀孕晚期：由于胎儿持续发育，体积增大，部分孕妇可能出现子宫朝右旋转的情况，下腔动脉受到压迫后可能对局部血液循环产生不利影响，因此不宜右侧卧睡觉，而应采取左侧卧睡觉。
孕期建议孕妇要根据孕周的变化来调整睡觉姿势，避免不良睡姿给胎儿带来不利影响。同时，在睡觉时还应做好保暖工作，防止腹部受凉而引起身体不适。
总之，孕妇在不同孕期对于睡觉姿势有不同要求，要根据具体情况合理选择，以保障自身和胎儿的健康。同时要注意睡眠中的保暖问题。