一般来说，孕妇可以右侧卧睡觉，但不是绝对的。
在孕早期，孕妇的睡姿对胎儿的影响较小，可根据自身舒适程度选择左侧卧位、右侧卧位或仰卧位。
随着孕周的增加，到了孕中期和孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压。如果孕妇长时间右侧卧位，可能会加重这种情况，影响胎儿的血液供应和氧气供应。因此，建议孕妇在孕中晚期尽量采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环。
但这并不是说孕妇不能右侧卧睡觉。如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，或者左侧卧位会导致胎儿躁动、频繁胎动，影响睡眠，也可以选择右侧卧位，但不要长时间保持右侧卧位，可在睡眠中适当变换体位。
此外，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：1.避免仰卧位：仰卧位时，子宫会压迫下腔静脉，可能会导致低血压，孕妇可能会出现头晕、心慌、恶心等症状。2.选择合适的床垫和枕头：床垫不宜过软或过硬，枕头的高度以10-15厘米为宜，以保持颈椎的正常生理曲度
3.注意保暖：孕妇在睡觉时要注意保暖，避免着凉
4.定期产检：孕妇要定期进行产前检查，了解胎儿的发育情况，发现问题及时处理。
总之，孕妇的睡姿以舒适、安全为原则，可根据个人情况选择合适的卧位。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生的意见。