孕妇可以右侧卧睡觉，但在不同孕期有不同情况需留意。
孕中期
孕中期子宫逐渐增大，右侧卧一般不会直接压迫重要血管等，相对较舒适，能保证胎盘血液供应等。此时右侧卧通常不会对胎儿造成明显不良影响，多数孕妇可选择右侧卧。
孕晚期
孕晚期增大的子宫多会出现右旋情况，这时候长时间右侧卧可能会加重子宫右旋，影响胎盘血供。建议孕晚期尽量左侧卧，因为左侧卧可减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证回心血量，利于胎盘血液灌注。
特殊情况
若孕妇有特殊病史，如心脏病等，需遵循医生指导调整睡姿，可能不完全局限于左侧卧等常规建议，要根据自身具体病情来安排合适睡姿以保障自身和胎儿健康。
日常调整
孕妇睡觉姿势可适当变换，不要长时间保持一种姿势，左侧卧和右侧卧可交替，但孕晚期重点要注意左侧卧为主，以最大程度保障胎儿的血供等情况，让孕妇处于相对舒适且利于胎儿发育的状态。