孕晚期发动产程的方式主要包括以下几种：
1.自然发动：
适当运动：在身体条件允许的情况下，进行适量的运动，如散步、爬楼梯等，有助于促进胎儿下降，刺激子宫收缩。
刺激乳头：通过刺激乳头，可以刺激内源性催产素的释放，诱导子宫收缩。
放松心情：保持心情放松，避免紧张和焦虑情绪，有助于身体自然地进入分娩状态。
2.医疗干预：
催产素点滴：如果自然发动产程进展缓慢或存在其他医学指征，医生可能会使用催产素点滴来促进子宫收缩。
人工破膜：在某些情况下，医生会进行人工破膜，以加速产程的进展。
需要注意的是，发动产程的过程需要密切监测孕妇和胎儿的情况，以确保安全。在孕晚期，孕妇应按时进行产前检查，遵循医生的建议，并做好随时迎接宝宝的准备。如果对产程发动有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。此外，每个孕妇的情况都不同，产程发动的方式也可能因个体差异而有所不同。因此，最好在医生的指导下进行。