腋下的腋毛可以通过以下几种方法永久去除：
1.激光脱毛：激光脱毛是一种有效的永久去除腋毛的方法。激光脱毛通过破坏毛囊，阻止毛发再生，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，通过强脉冲光破坏毛囊，达到永久脱毛的效果。光子脱毛的治疗过程比激光脱毛简单，恢复期也更短。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的永久脱毛方法，通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，达到永久脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程较为疼痛，恢复期也较长。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将粘性蜜蜡涂在腋下，然后贴上脱毛纸，将毛发从根部拔出，达到暂时脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以维持2-4周，但频繁使用可能会导致皮肤过敏和感染。
5.剃毛刀脱毛：剃毛刀脱毛是一种简单快捷的脱毛方法，通过剃刀将腋下的毛发剃除，达到暂时脱毛的效果。剃毛刀脱毛不能永久去除腋毛，需要频繁使用。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在专业医生的指导下进行。在进行脱毛治疗前，应该咨询医生，了解自己的皮肤类型和毛发情况，选择适合自己的脱毛方法。同时，脱毛后应该注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题。