永久去除腋下腋毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。它通过激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种强脉冲光脱毛技术，它的原理和激光脱毛类似，也是通过破坏毛囊来达到脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，才能达到永久脱毛的效果。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种新型的脱毛技术，它采用了冰点半导体激光脱毛仪器，使激光脱毛的过程更加舒适、快捷。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，才能达到永久脱毛的效果。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它通过电解的原理，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，一般需要多次治疗，才能达到永久脱毛的效果。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它通过蜜蜡的粘性，将毛发从毛囊中拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛一般需要在美容院或专业人士的指导下进行，不能频繁使用，否则会对皮肤造成伤害。
需要注意的是，以上方法都需要在医生的指导下进行，并且需要多次治疗才能达到永久脱毛的效果。在治疗过程中，需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等不良反应的发生。