胎位是否正了可以通过以下方法进行判断：
1.产前检查：在孕期，医生会通过产前检查来确定胎位。产前检查通常包括腹部触诊、B超等方法，医生可以通过触摸子宫和胎儿的位置，以及观察胎儿在子宫内的姿势，来判断胎位是否正了。
2.自我感觉：有些孕妇在孕期可能会感觉到胎儿的位置和姿势有所不同。例如，胎儿头部朝下时，孕妇可能会感觉到胃部比较轻松，而腹部下方会有坠胀感。但是，这种自我感觉并不能完全准确地判断胎位，因为胎儿的位置可能会随着孕周的增加而发生变化。
3.胎位图：胎位图是一种用于帮助孕妇了解胎位的工具。胎位图通常会显示胎儿在子宫内的不同位置和姿势，以及正常的胎位和异常的胎位。孕妇可以通过观察胎位图，了解自己的胎位是否正常。
需要注意的是，胎位是否正了对于孕妇和胎儿的健康都非常重要。如果胎位不正，可能会增加难产的风险，因此孕妇需要密切关注胎位的变化，并按照医生的建议进行相应的调整和治疗。如果孕妇对胎位的情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。