5岁宝宝睡觉磨牙的原因及处理方式包括以下这些：
一、牙龈炎、龋齿：这是5岁宝宝睡觉磨牙较为常见的原因之一。此类宝宝通常会伴有牙龈疼痛以及食欲明显下降等情况。此时应及时带宝宝去医院进行诊治，可适当给予抗感染等治疗，其症状能得到显著改善。比较常用的药物有头孢克洛等。
二、微量元素缺乏：部分5岁宝宝睡觉磨牙可能是因为微量元素缺乏，尤其是钙元素和铁元素的缺乏。一般会有生长发育相对落后、多汗、腿疼以及贫血、注意力不集中等表现。建议完善钙离子、游离铁以及铁蛋白等相关检查来明确。对于这种情况，要及时补充钙元素和铁元素，比如可以让宝宝多喝牛奶，多食用动物性食物以及动物内脏等，这样能够促使症状得到改善。
三、肠道寄生虫感染：部分5岁宝宝睡觉磨牙还可能与肠道寄生虫感染有关，特别是蛔虫、饶虫等感染。通常会伴有消瘦、食欲减退以及腹痛等症状。对此建议及时进行驱虫处理，例如使用阿苯达唑等药物。
总之，当发现5岁宝宝睡觉磨牙时，要仔细分析可能的原因，并根据具体情况采取相应的处理措施，必要时应及时就医。