5岁宝宝睡觉磨牙，可能是以下原因引起：
1.肠道寄生虫：蛔虫产生的毒素刺激肠道，会使肠道蠕动加快，引起消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；如果毒素刺激神经，致使神经兴奋，而导致磨牙。同样蛲虫也会分泌毒素，并引起肛门瘙痒，影响孩子睡眠并发出磨牙声音。一般家长都认为磨牙是蛔虫引起的，但是近年由于卫生习惯和条件改善，寄生虫引起的磨牙已退居次要地位。
2.精神过度紧张：入睡前玩耍过度，过于激动或疲劳，或受了惊吓，不安和焦虑，或学习紧张，使其大脑皮层的兴奋和抑制过程失去平衡，诱发咀嚼肌的运动发生一时性不规则的痉挛或收缩，产生了夜间磨牙。
3.消化功能紊乱：比如睡前吃得过饱，大量食物充斥胃肠而刺激了消化道，神经把这些刺激传到大脑，使管理消化的脑细胞兴奋起来，通过反射作用，引起磨牙。
4.营养不均衡：有些孩子有挑食的习惯，特别是不爱吃蔬菜，形成营养不均衡，导致钙、磷、各种维生素和微量元素缺乏，引起晚间面部咀嚼肌的不自主收缩，牙齿便来回磨动。
5.其他：换牙期牙齿发育不良引起牙齿的咬合障碍，慢性牙周炎，精神运动性癫痫，癔病等都可以出现磨牙现象。
需注意，以上信息仅供参考。如果孩子磨牙症状持续时间较长或伴有其他不适，建议及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。