孕妇晚期睡觉的正确姿态通常为左侧卧位。
一、左侧卧位的好处：
1.改善子宫右旋转现象，能改善子宫血管张力，确保胎盘血流，避免胎儿在宫内缺氧和缺血，这对胎儿的生长发育更为有利。
2.可防止子宫压迫下腔静脉，避免下肢静脉血回流受阻，进而减少妊娠晚期下肢水肿情况的发生。
二、孕晚期的其他注意事项：
1.养成良好生活习惯，规律作息，保证充足睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.注意改善饮食结构，注重营养均衡，多食用富含蛋白质和维生素的食物，如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时要避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，防止引起不适。
三、孕晚期的观察要点：
女性在孕晚期应多留意自身症状，一旦出现不适症状，要及时就医检查，查明原因并及时进行治疗。
总之，孕妇在晚期要重视睡眠姿势，采取左侧卧位，同时还要在生活各方面多加注意，如有异常要及时处理。