孕晚期右侧睡通常不会导致缺氧。
一、孕晚期胎儿缺氧的原因主要包括血液中含氧量不足、胎盘早剥、前置胎盘、胎盘受压、脐带扭转等情况，而非仅仅因为右侧卧位。在孕晚期睡眠时，应避免长时间保持单一姿势，要左右侧经常交替，长时间维持一个姿势可能引发腰部不适。
二、孕晚期要密切观察胎动变化，这可初步判断胎儿在宫腔内是否缺氧，每天早、中、晚可各抽出一小时来观察胎动。
三、孕妇日常应注意清淡饮食，保证饮食卫生，避免进食过于生冷、辛辣刺激性食物，可多食用一些新鲜的水果蔬菜，如苹果、梨、西红柿、黄瓜等。同时要注意休息，避免熬夜，防止着凉，保持良好心态，多喝温水，适当增加体育锻炼，以增强个人体质。
四、如果出现胎动减少或胎动频繁等引起不适的症状，需及时前往医院，若有缺氧情况要及时进行吸氧治疗。
总之，孕晚期要关注右侧睡是否缺氧问题，以及胎儿缺氧的原因、观察胎动、日常注意事项等，出现异常及时处理。