孕晚期右侧睡一般不会缺氧，但也不是绝对的。
孕晚期时，子宫右旋，右侧卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，使回心血量减少，从而可能导致胎儿缺氧。但这并不是所有孕妇都会出现的情况，因为每个人的子宫右旋程度、胎儿体位等都可能不同。
如果孕妇在孕晚期右侧睡时感觉胎动异常、呼吸困难等，应及时改为左侧卧位，以增加子宫和胎盘的血液供应，改善胎儿缺氧情况。同时，孕妇也可以采取半卧位或垫高头部，以缓解不适。
此外，孕妇在孕期应注意保持良好的睡眠姿势，避免仰卧位，因为仰卧位可能会导致低血压、头晕等不适。除了睡眠姿势外，孕妇还应注意定期产检、监测胎动、合理饮食、适当运动等，以保障自身和胎儿的健康。
如果孕妇对孕期的睡眠姿势有任何疑问或担忧，建议咨询医生，以获得更专业的建议。