孕晚期睡右边胎儿可能会缺氧。孕妇在孕晚期时，子宫右旋，右侧卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。此外，孕妇仰卧时，子宫也会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而影响胎儿的血液供应。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎儿的血液供应。如果孕妇习惯右侧卧位，也可以在睡觉时适当垫高右侧臀部，以缓解压迫。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势并不是导致胎儿缺氧的唯一原因。其他因素，如孕妇的健康状况、胎儿的发育情况等，也可能会影响胎儿的氧气供应。因此，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，定期进行产前检查，及时发现和处理任何可能影响胎儿健康的问题。