右侧睡觉是否会导致胎儿缺氧，与孕妇的孕周、胎儿的情况等因素有关，不能一概而论。
孕中晚期：随着孕周的增加，子宫不断增大，右旋的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使胎盘的血液灌注量减少，可能会对胎儿的氧气供应产生一定影响。但这种影响通常是暂时的，而且孕妇可以通过改变体位来缓解，如改为左侧卧位或半卧位。
孕早期：子宫位于盆腔内，尚未增大至腹腔，因此右侧睡觉一般不会对胎儿造成明显影响。
其他情况：如果孕妇本身患有某些疾病，如心脏病、妊娠期高血压疾病等，或者存在胎儿发育异常、脐带绕颈等情况，那么右侧睡觉可能会加重这些问题，从而影响胎儿的氧气供应。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应以舒适为主，同时避免仰卧位，因为仰卧位可能会导致低血压综合征，使孕妇出现头晕、恶心、心慌等症状，甚至晕厥。如果孕妇在睡眠过程中出现不适，应及时调整体位或就医。
此外，孕妇在孕期还应注意以下几点，以保障胎儿的健康：
定期产检：按照医生的建议进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的问题。
注意休息：保持充足的睡眠，避免过度劳累。
合理饮食：均衡摄入营养，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
适当运动：适量的运动有助于增强孕妇的体力和心血管功能，但应避免剧烈运动。
避免有害物质：远离吸烟环境，避免接触有害物质。
保持心情愉悦：减轻压力，保持心情舒畅。
总之，孕妇在孕期应关注自身的健康和胎儿的情况，采取适当的睡眠姿势，并遵循医生的建议。如果对胎儿的健康有任何疑虑，应及时咨询医生。