宝宝晚上睡觉不踏实的原因包括维生素AD缺乏、寄生虫问题、过敏问题、宝宝饿了，以及白天受过惊吓等。
一、维生素AD缺乏：若睡不踏实的情况已持续较长时间，且表现为睡熟后头部多汗，偶尔哭闹且用奶不易哄好，这可能与维生素AD缺乏导致的低钙有关。可通过补充维生素AD和钙剂来缓解。
二、寄生虫问题：如果病程较长，睡不踏实的表现为翻来覆去、磨牙但不醒，就需要留意寄生虫问题。进行驱虫治疗后，能得以缓解。
三、过敏问题：要是病程较短，睡不踏实是由于鼻塞而需张口呼吸，那要考虑过敏问题。给予抗过敏药物口服可缓解症状。
四、宝宝饿了：若睡不踏实表现为闭着眼睛哼哼唧唧，而用奶能哄住，很可能是饿了，可尝试增加睡前的奶量。
五、白天受过惊吓：这种情况较为少见，晚上会睡不踏实，同时伴有睡眠中突然的大哭，很难哄好，只有完全叫醒后才可能缓解。
总之，要具体分析宝宝晚上睡觉不踏实的原因，以便采取针对性的措施来改善。