引起睡一觉起来腰疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫太软或太硬：不合适的床垫会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部受伤：在睡觉前进行了剧烈运动或受到了外力撞击，可能会导致腰部受伤，引起疼痛。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
4.睡姿不正确：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，会导致腰部肌肉过度紧张，引起疼痛。
5.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等腰部疾病，也会导致睡一觉起来腰疼。
如果腰疼症状持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、疼痛等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定相应的治疗方案。