孕晚期晚上肚子发紧发硬的原因可能包括假性宫缩和先兆临产等，要依据具体情况恰当处理。
一、假性宫缩：在孕晚期晚上肚子发紧发硬，然而并未有阴道出血、腹痛剧烈等现象时，通常考虑是假性宫缩。到了怀孕晚期，因体内激素的变化，再加上胎动的刺激，就可能引发假性宫缩，进而致使肚子发紧发硬。如果确定是假性宫缩，这属于正常生理现象，一般无需特殊处理。
二、先兆临产：若孕晚期晚上肚子发紧发硬较为规律，每次肚子发紧发硬的间隔时间较短，且腹痛较为严重，那很可能是先兆临产。先兆临产还可能伴有阴道出血、羊水早破等情况。此时应及时前往医院进行B超检查和内诊，若确定为先兆临产，就需要尽快到医院待产。
在孕晚期，需要放松心情，避免剧烈运动，尤其不建议在孕晚期进行同房，以防引起早产等状况。总之，孕晚期出现肚子发紧发硬的情况要密切关注，及时判断并采取合适的应对措施。