孕中期睡觉腿抽筋，可能是以下原因引起：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢血管和神经，导致腿部血液循环不畅，引起抽筋。
2.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致血钙降低，引起肌肉痉挛。
3.过度劳累：长时间站立或行走、过度劳累等，会使腿部肌肉处于紧张状态，容易发生抽筋。
4.寒冷刺激：睡觉时腿部暴露在寒冷的空气中，或使用了过凉的被褥，也可能引起抽筋。
5.其他：孕期体重增加、姿势不当、药物副作用等也可能导致腿抽筋。
针对孕中期睡觉腿抽筋的问题，可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，避免仰卧或右侧卧位，以减轻子宫对下肢的压迫。
2.补充钙质：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下服用钙剂。
3.注意保暖：睡觉时注意腿部保暖，避免着凉。
4.适度运动：适量的运动可以促进血液循环，缓解腿部肌肉紧张，但要避免过度劳累。
5.按摩腿部：抽筋时可以按摩腿部肌肉，缓解肌肉紧张。
如果腿抽筋的情况比较严重，或频繁发生，建议及时就医，医生可能会建议进一步检查，以排除其他潜在的健康问题。同时，在孕期要注意定期产检，及时了解自身和胎儿的健康状况。