最早能感觉到胎动的时间一般在怀孕18~20周左右，但也有个体差异。有些孕妇比较敏感，可能在怀孕16周左右就能感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能要到20周以后才感觉到。
初产妇与经产妇的差异
初产妇： 对于第一次怀孕的女性来说，由于对胎动的感觉比较迟钝，通常感觉到胎动的时间会相对晚一些，大多在18~20周能感觉到。这是因为初产妇的腹壁比较厚，而且对子宫内胎儿活动的感知需要一定时间来适应。经产妇： 已经有过生育经历的女性，因为有过之前怀孕的经验，对胎动会比较敏感，所以感觉到胎动的时间可能会早一些，有的在16周左右就能察觉到轻微的胎动。这是因为经产妇的腹壁相对没有初产妇那么紧实，而且对胎儿在子宫内的活动更为熟悉，更容易感知到胎动。
胎儿活动强度与位置的影响
胎儿活动强度： 如果胎儿比较活跃，在子宫内的活动幅度较大，那么孕妇感觉到胎动的时间可能会相对早一些。比如胎儿在子宫内频繁伸手、踢腿等动作时，就更容易被孕妇感知到。而如果胎儿活动比较轻柔，可能感觉到胎动的时间就会稍晚。胎儿位置： 胎儿在子宫内的位置也会影响孕妇感觉到胎动的时间。如果胎儿位于子宫前壁，那么孕妇感觉到胎动的时间可能会早一些，因为前壁距离腹壁更近；而如果胎儿位于子宫后壁，相对来说腹壁对胎动的缓冲更多，可能感觉到胎动的时间会稍晚。
孕妇自身状况的影响
体型与敏感度： 体型较瘦的孕妇，腹壁相对较薄，对胎动的感知会更灵敏，所以感觉到胎动的时间可能会早于体型较胖的孕妇。另外，孕妇的敏感度也很重要，本身比较敏感的孕妇，哪怕是很轻微的胎动也能察觉到，而相对不那么敏感的孕妇可能就需要等胎动更明显时才能感觉到。注意力集中程度： 当孕妇注意力高度集中在胎儿胎动上时，可能会更早察觉到胎动。比如孕妇安静地坐着或躺着，专注感受子宫内情况时，就更容易发现胎动；而如果孕妇处于忙碌状态，注意力分散，可能就会错过早期较轻微的胎动。