孕晚期肚子总是发硬可能是以下原因引起：
一、先兆临产：这是正常分娩的必经过程，在孕晚期，胎儿已逐渐发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产准备，比如准备好待产包，包括产妇的用品如衣物、洗漱用品、产后卫生巾等，以及宝宝的用品如衣物、尿布、奶瓶等；提前安排好去医院的交通方式；了解分娩的过程和可能出现的情况等。
二、胎动：到了孕晚期，随着胎儿生长，其逐渐发育完善，可能会比较活跃而导致胎动频繁，从而出现肚子发硬、发紧的症状。若没有腹痛症状，这属于正常生理现象，持续观察即可。在此期间，孕妇要注意保持良好的心态，避免紧张和焦虑情绪；可以每天定时数胎动，了解胎儿的活动情况；保证充足的休息和睡眠，以维持良好的身体状态。
三、饮食不当：孕晚期由于子宫增大压迫胃部，使胃部容量变小，肠蠕动变差，如果食用了不容易消化的食物，就可能导致肚子发硬。可以通过调整饮食来缓解，孕妇要少食多餐，适当多吃易消化的食物，如粥类、面条等，同时避免食用过多油腻、辛辣、刺激性食物。此外，还可以适当进行一些轻松的活动，如散步等，有助于促进胃肠蠕动。
总之，孕晚期肚子总是发硬可能是多种原因导致的，孕妇需密切关注自身情况，如有异常应及时就医。