孕晚期肚子发硬可能是以下原因：
1.生理性宫缩：孕晚期子宫敏感度增加，可能会出现不规则的宫缩，表现为肚子发硬，但通常没有明显的疼痛，也不会导致宫颈管缩短和宫口扩张，这是正常的生理现象，不需要特殊处理。
2.过度劳累：如果孕妇长时间站立、行走、提重物或进行剧烈运动，可能会导致肚子发硬，同时可能伴有腹部坠胀感。建议孕妇注意休息，避免过度劳累。
3.假性宫缩：在临产前，子宫下段受胎头下降的牵拉刺激，假宫缩的情况会越来越频繁。其特点是宫缩持续时间短、力量弱，不会使子宫颈口张开，通常在夜间出现，清晨消失。
4.其他原因：如果肚子发硬同时伴有腹痛、阴道流血、破水等症状，可能是早产、胎盘早剥、前置胎盘等异常情况，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果对肚子发硬的情况有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。