睡觉起来肩膀疼痛，通常由睡姿不当、颈椎病、肩周炎等因素所致。
睡觉起来肩膀疼的具体原因如下：
一、睡姿不当：夜间睡眠时，倘若肩关节长时间受压，易使局部血液循环受阻，进而引发肩膀疼痛，若因不良睡姿而导致落枕，同样会造成肩膀疼痛。
二、颈椎病：由于颈椎发生改变，对局部神经形成压迫，会导致人体肩膀与脖子连接部位疼痛，部分患者也会出现肩膀疼痛现象。
三、肩周炎：一般由睡姿不当、过度劳累等原因诱发，主要表现为肩关节疼痛以及活动受限等症状。
睡觉起来肩膀疼的对应治疗方法如下：
一、睡姿不当：通常无需进行专门治疗，多数情况下起床后经过一段时间可自行缓解，若是落枕，可进行局部热敷以缓解症状。
二、颈椎病：建议遵循医生指导服用甲钴胺片、腺苷钴胺片等药物进行治疗，病情严重时可就医采取手术治疗。
三、肩周炎：建议在医生的指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物进行治疗。
总之，当睡觉起来出现肩膀疼痛时，应根据具体情况判断原因，并采取相应的治疗措施。若疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医，以便明确诊断和进行规范治疗。