做完药物流产后，判断是否需要清宫主要依据宫内是否有残留物、子宫出血情况、阴道流血时间等方面。具体如下：
一、宫内是否有残留物：
1.药物流产后若孕囊排出完整，或者仅有少量残留物，且服用促进子宫收缩的药物后残留物能排出体外，通常无需清宫。
2.要是超声检查显示宫内有显著残留物，就必须及时进行清宫，以避免出现持续流血或感染等情况。
二、子宫出血情况：
1.药物流产后一旦发生大出血或者流血持续增多且不减少的状况，要即刻清宫，以防危及生命。
三、阴道流血时间：
1.药物流产后一般会有5至7天的流血时间，倘若流血超过十天仍淋漓不尽，可考虑进行清宫处理，以免引发妇科盆腔感染。
做完药物流产后应严格遵循医嘱进行护理和复查，一个月内禁止性生活，日常多注重卫生以预防感染。药物流产后若出现流血持续不止、发热、腹痛等情况，需及时到医院就诊检查和治疗，以免延误病情。
总结概况提示：药物流产后的清宫判断依据包括宫内残留物情况、子宫出血状况和阴道流血时间，同时要做好护理、复查和注意相关事项，出现异常及时就医。