孕晚期肚子一直硬硬的，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期假性宫缩较为常见，通常表现为肚子发紧、发硬，无明显腹痛，且宫缩频率不一致，持续时间不恒定。这是子宫在为分娩做准备，属于正常现象。孕妇应注意休息，避免过度劳累，若宫缩频繁或出现腹痛，应及时就医。
2.早产：如果肚子发硬的同时伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。孕妇应立即卧床休息，并尽快就医，医生可能会采取保胎措施。
3.其他：如果孕妇腹部持续发硬，还可能与其他因素有关，如前置胎盘、胎盘早剥、羊水过多等。这些情况可能会对孕妇和胎儿的健康造成威胁，需要及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。
总之，孕晚期肚子一直硬硬的，孕妇应密切观察，并注意休息。如果症状持续不缓解或伴有其他异常，应及时就医，以确保自身和胎儿的安全。