孕妇晚期睡觉的正确姿态通常是左侧卧位。
一、左侧卧位的好处：
1.改善子宫右旋转现象，改善子宫血管张力，确保胎盘血流充足，避免胎儿出现宫内缺氧和缺血的情况，更有益于胎儿的生长发育。
2.可防止子宫压迫下腔静脉，避免下肢静脉血回流受阻，减少妊娠晚期下肢水肿的发生。
二、孕晚期其他注意事项：
1.养成良好生活习惯，规律作息，保证充足睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.改善饮食结构，注重营养均衡，多食用富含蛋白质和维生素的食物，如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，防止引起不适。
3.要多留意自身症状，在孕晚期若出现不适症状，应及时就医检查，查明原因并及时进行治疗。
总之，孕妇在晚期应保持左侧卧位的睡眠姿势，并在生活各方面多加注意，以保障自身和胎儿的健康。