婴儿晚上睡觉手脚动个不停，原因主要如下：
一、生理性原因：
1.神经系统发育未完善：婴儿神经系统处于发育过程中，可能会有不自主的手脚乱动情况，若睡眠良好，偶尔出现这种手脚乱动属于正常反应，随年龄增长可减少或消失。
2.睡前过于兴奋：比如睡前玩耍过度，可能导致大脑仍处于兴奋状态，从而在晚上睡觉时出现手脚动不停现象。
3.睡眠环境因素：睡眠时环境温度过高或穿衣过少等，均可能影响婴儿肢体，进而引发手脚乱动，可适当调整环境温度，或睡前给婴儿喂奶避免饥饿。
二、疾病性原因：
1.维生素D缺乏：如引起佝偻病，婴儿会表现为易惊，轻微声音就可能导致手脚乱动，可适当给婴儿补充维生素D。
2.小儿癫痫发作：也可能在晚上睡觉时出现手脚乱动，需及时到医院进行脑电图等相关检查明确。
日常生活中，如果婴儿晚上睡觉手脚乱动，可能是睡前玩耍时间长致大脑兴奋，这时家长可给婴儿多听缓和音乐促进睡觉；也可能是睡前吃太多造成消化不良，导致睡觉时手脚不停乱动，这时可在睡前进行腹部按摩促进睡眠，且晚上吃饭不要太久，也不要给婴儿吃难以消化的食物。
总之，婴儿晚上睡觉手脚乱动可能是生理性原因也可能是疾病性原因，家长需仔细观察并根据具体情况采取相应措施，若有异常应及时就医检查。