孕妇睡觉的正确姿势主要有以下几种：
1.左侧卧位：这是孕妇最常见的睡觉姿势。左侧卧位可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
2.右侧卧位：如果左侧卧位让孕妇感觉不舒服，可以偶尔采用右侧卧位，但时间不宜过长。
3.仰卧位：仰卧位可能会导致孕妇出现低血压，一般不建议采用。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势可能会因个体差异和孕期的不同而有所变化。在孕早期，孕妇的睡眠姿势可以相对随意，但到了孕中期和孕晚期，建议尽量采用左侧卧位。此外，孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕头，以支撑腹部和背部，提高睡眠质量。
如果孕妇在睡眠中出现任何不适或疑问，应及时咨询医生的建议。同时，孕妇的睡眠质量对于自身和胎儿的健康都非常重要，建议孕妇保持良好的睡眠习惯，避免熬夜和过度劳累。