膀胱脱垂是否可以自行恢复，取决于其严重程度和病因。一般来说，轻度的膀胱脱垂可以通过以下方法自行恢复：
1.盆底肌锻炼：通过收缩肛门和阴道的肌肉，增强盆底肌的力量，有助于恢复膀胱的正常位置。
2.生活方式调整：保持健康的体重，避免过度劳累和长时间站立，增加水分摄入，预防便秘等。
3.定期随访：密切观察症状的变化，如有加重或持续不缓解，应及时就医。
然而，对于中重度的膀胱脱垂或存在其他病因（如产伤、衰老、慢性疾病等）的膀胱脱垂，自行恢复的可能性较小，可能需要更积极的治疗方法，包括：
1.物理治疗：如电刺激、生物反馈等，帮助加强盆底肌功能。
2.药物治疗：用于缓解症状，如尿频、尿急等。
3.手术治疗：根据具体情况，可选择经阴道手术、经腹部手术或腹腔镜手术等，修复脱垂的膀胱。
需要注意的是，膀胱脱垂的治疗应根据个体情况制定，包括症状的严重程度、病因、患者的健康状况等因素。在决定治疗方案之前，建议患者咨询专业的医生，进行详细的评估和诊断，并遵循医生的建议进行治疗。
此外，如果出现尿频、尿急、尿失禁、下腹坠胀等症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗膀胱脱垂。同时，预防膀胱脱垂的发生也很重要，包括正确的分娩方式、避免过度劳累、积极治疗慢性疾病等。