孕34周胎动减少的主要原因有很多，其中较为常见的是胎儿自身因素，比如胎儿处于睡眠周期时，20~40分钟内胎动会相对减少；还有可能是孕妇因素，像孕妇低血糖时，血糖水平低于正常范围，可能会影响胎儿能量供应，导致胎动减少，一般孕妇空腹血糖低于3.9mmol/L可视为低血糖。
一、胎儿自身因素
1. 胎儿睡眠周期影响：
胎儿和成人一样有自己的睡眠周期，睡眠周期大约是20~40分钟。在睡眠周期内，胎儿活动会减少，这是比较常见的情况。如果只是短时间内胎动减少，比如在胎儿睡眠周期内，一般不需要过于紧张，但如果长时间胎动明显减少，就需要引起重视。
2. 胎儿缺氧：
胎盘功能异常、脐带绕颈等都可能导致胎儿缺氧，进而引起胎动减少。胎盘早剥会使胎盘与子宫壁之间的血液供应受到影响，导致胎儿缺氧；脐带绕颈过紧时，脐带的血流会受阻，胎儿获取氧气和营养物质减少，也会出现胎动减少的情况。一般来说，脐带绕颈在孕期比较常见，但如果绕颈过紧且影响到胎儿血供，就会导致胎动异常。
二、孕妇自身因素
1. 孕妇身体状况影响：
孕妇发烧时，体温升高会影响胎儿的环境，可能导致胎动减少。当孕妇体温超过38℃时，就可能对胎儿产生一定影响。另外，孕妇严重贫血时，身体携氧能力下降，胎儿也会因为缺氧而出现胎动减少的情况，一般孕妇血红蛋白浓度低于100g/L可考虑为贫血。
2. 孕妇用药影响：
孕妇服用某些药物也可能影响胎动。比如孕妇服用了某些镇静类药物，药物可能会通过胎盘影响胎儿，导致胎儿活动减少。但并非所有药物都会有此影响，具体需要根据药物的种类来判断。
三、外界环境因素
1. 外界声音刺激：
突然的强噪音刺激可能会引起胎儿的反应，短时间内可能导致胎动减少。比如外界突然传来很大的爆炸声等，胎儿受到惊吓后可能会出现短暂的胎动减少情况。
2. 孕妇体位改变：
孕妇长时间保持同一体位，尤其是仰卧位时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，影响胎盘的血液灌注，导致胎儿缺氧，从而引起胎动减少。当孕妇改为左侧卧位后，这种情况可能会有所改善。