手臂酸痛可能是由于做俯卧撑时肌肉过度收缩和拉伸引起的，以下是一些缓解手臂酸痛的方法：
1.休息：停止做俯卧撑，给手臂肌肉足够的休息时间来恢复。
2.冷敷：在酸痛的手臂上敷上冰袋或冷毛巾，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和肿胀，缓解疼痛。
3.热敷：在休息时，用热毛巾或热水袋敷在手臂上，每次20-30分钟，每天数次。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩手臂肌肉，帮助缓解肌肉紧张和酸痛。可以使用按摩球、按摩棒或手指进行按摩。
5.拉伸：进行手臂的拉伸运动，帮助放松肌肉。可以尝试伸展手臂、旋转肩膀、弯曲手肘等动作。
6.适度运动：在手臂酸痛缓解后，可以逐渐恢复做俯卧撑的运动，但要注意控制运动强度和频率，避免再次过度使用手臂肌肉。
7.保持正确的姿势：在做俯卧撑时，保持正确的姿势可以减少手臂肌肉的压力，避免受伤和酸痛。
8.加强手臂力量训练：通过逐渐增加俯卧撑的难度或进行其他手臂力量训练，可以增强手臂肌肉的耐力和力量，减少酸痛的发生。
如果手臂酸痛持续时间较长、疼痛严重或伴有其他症状，如手臂麻木、无力等，建议及时就医，以排除其他潜在的损伤或疾病。
对于特殊人群，如孕妇、患有心脏病或其他疾病的人，在进行任何新的运动或锻炼前，最好先咨询医生的建议。此外，如果手臂酸痛是由于其他原因引起的，如受伤、关节炎等，需要针对具体原因进行治疗。