关键点：孕晚期肚子硬硬的原因可能是胎动、假性宫缩、真性宫缩。
一、胎动：
在孕晚期，胎儿的活动相对较为频繁，且此时孕妇的肚子已明显增大。当胎儿在肚子里出现较大幅度的活动时，就可能导致孕妇肚子发硬。这属于正常的生理现象，通常无需进行特别的干预治疗。
二、假性宫缩：
如果在孕晚期出现间歇性的肚子发硬，通常这种情况是发生了假性宫缩。这是一种正常的生理现象，孕妇一般不会感觉到明显疼痛，且这种现象持续时间较短，虽然不会对孕妇产生实质性影响，但会出现肚子发硬、发胀的状况。
三、真性宫缩：
当孕晚期出现有规律的宫缩且伴有肚子发硬，同时存在阴道出血、羊水流出，并且宫缩间隔的时间越来越短，那么这很可能是临产前的症状。
总之，孕晚期若出现肚子硬硬的情况，应及时前往医院就诊检查，以明确病因，并在医生的指导下进行相关治疗，防止对胎儿造成不利影响。