十岁儿童睡觉手脚抖动可能由以下原因导致。
一、做噩梦：如果孩子睡觉前情绪波动较大，在睡觉时就可能做噩梦，进而出现睡觉时手脚抖动，同时可能伴有心跳加速心慌、有窒息感等表现。对此，一般无需特殊处理，可让孩子睡觉前进行较为轻松的活动，保持心情舒畅，并营造良好的睡眠环境。
二、癫痫：除了睡觉手脚抖动外，还伴有肌张力亢进、牙关紧闭、眼睛向上翻等症状，那极有可能是癫痫发作。这时应及时带孩子就医治疗，进行颅脑CT或磁共振检查以明确病因。在医生指导下，可给予抗癫痫药物如卡马西平或苯妥英钠进行治疗。
三、缺乏营养：可能是缺少钙、维生素D等营养元素引起睡觉手脚抖动。此时，需要多到户外晒太阳，可促进体内维生素D的合成，从而有利于钙的吸收。若有严重缺钙症状，可以服用钙制品，如葡萄糖酸钙、复方碳酸钙泡腾颗粒等以缓解症状。若长时间未见好转，需及时前往医院，针对具体病因进行处理。
总之，当十岁儿童出现睡觉手脚抖动的情况时，要仔细观察和分析，必要时及时就医检查和治疗，以确定具体原因并采取合适的应对措施。